2024年7月26日，来自广东广州的WeRide Inc.(以下简称文远知行)在美国证监会(SEC)公开披露招股书，股票代码WRD，拟在美国纳斯达克IPO上市。其早前于2023年2月23日在SEC秘密递表。

文远知行，于2023年8月25日便获得中国证监会国际合作部境外发行上市备案通知书(国合函〔2023〕1187号)，拟发行不超过159,045,000股普通股并在纽约证券交易所或纳斯达克交易所上市。

文远知行招股书链接：

https://www.sec.gov/Archives/edgar/data/1867729/000119312524186293/d343706df1.htm

主要业务

文远知行，成立于2017年，总部位于广州，作为一家全球领先的自动驾驶科技公司，公司的自动驾驶技术是世界上最先进、商业验证最充分的技术之一，可满足从城市环境到高速公路的广泛场景。

文远知行，基于智能、多功能、经济高效且适应性强的WeRide One平台，提供从L2到L4的自动驾驶产品和服务，满足了包括出行、物流和环卫行业在内的最广泛开放道路上绝大多数交通需求。以2021年、2022年和2023年的商业化收入衡量，文远知行是全球商业上最成功的L4自动驾驶公司。2023年9月，文远知行在《财富》杂志“2023 年改变世界”榜单中名列前十。这一认可凸显了公司通过突破性创新和可持续商业实践对社会和全球环境产生的深远影响，使公司与特斯拉、通用汽车等行业巨头并驾齐驱。

文远知行是自动驾驶行业的全球领导者和先行者，自动驾驶领域创造了多项“第一”：

全球首家在7个国家30个城市开展自动驾驶产品运营测试的自动驾驶公司；
全球唯一一家在4个国家取得自动驾驶车辆测试许可的自动驾驶公司；
全球首家向公众提供L4级付费RoboTaxi服务且运营历史最长的公司；
全球首家研发专用于开放道路的L4级Robobus，并首家在开放道路上向公众推出无人驾驶Robobus服务的公司；
全球首家研发专用于城市内配送的L4级Robovan，并首家在开放道路上取得Robovan测试许可的公司；
全球首家研发专用于开放道路的L4级Robos扫地车，并首家推出无人驾驶Robos扫地车城市清洁服务的公司；
全球首家累计订单量突破1万辆L4级自动驾驶汽车，商业化里程碑在各行业中最为领先；
唯一一家在18个月内实现ADAS解决方案量产的自动驾驶公司，速度在同行中位居前列。

文远知行，目前运营着全球最大的自动驾驶车队之一，并一直在提供和扩大其 L4 自动驾驶服务，包括出行、物流和环卫行业。其L4自动驾驶车辆能够在密集的城市环境中全天候、全天候行驶。其全球影响力和无事故记录证明了其在所有天气条件和环境下运行自动驾驶车辆的能力。文远知行的自动驾驶车辆正在亚洲、中东和欧洲的30个城市和7 个国家进行试运行和商业试点。文远知行是业务覆盖国家最多的L4自动驾驶公司。其在 L4自动驾驶技术方面的领先地位也使其在开发尖端 ADAS 解决方案方面处于有利地位，文远知行与全球市场份额最大的一级供应商博世合作，并成功将最先进的ADAS解决方案商业化。

文远知行的商业化收入主要来自 (i) 销售L4级自动驾驶汽车，主要包括机动巴士、机动出租车及机动扫地机以及相关传感器套组，以及 (ii) 提供L4级自动驾驶及ADAS服务，包括提供L4级自动驾驶运行及技术支持服务以及ADAS研发服务。

股东架构

招股书显示，文远知行在上市前的股东架构中，

韩旭 Tony Xu Han，通过直接持股和Entities affiliated拥有和控制7.6%，拥有31.0%的投票权；

李岩 Yan Li，通过直接持股和Entities affiliated拥有和控制6.3%，拥有10.8%的投票权；

邝子平 Duane Ziping Kuang，持股8.5%，拥有5.7%的投票权；

钟华 Hua Zhong，持股2.6%，拥有1.8%的投票权；

李璇 Jennifer Xuan Li，持股3.0%，拥有2.0%的投票权；

杨庆雄 Qingxiong Yang，持股不到1%，拥有不到1%的投票权；

Qiming entities，持股5.6%，拥有30.0%的投票权；

Alliance Ventures B.V.，持股5.5%，拥有10.3%的投票权。