地平线机器人此次IPO，全球发售13.551066亿股，占发行完成后公司全部股份的10.40%，每股发售价上限定价3.99港元，募集资金总额约54.07亿港元，所得款项净额约51.42亿港元。
地平线机器人另有15%超额配股权，若超额配股权悉数行使，最多可额外发行约2.03亿股，额外募资最多8.11亿港元，最终募资额有望达62.18亿港元。
地平线机器人此次招股公开发售获33.83倍认购，国际发售获13.81倍认购。
地平线机器人是次IPO招股引入4基石投资者，合共认购4.28亿股(约2.2亿美元，合约17.07亿港元)的发售股份，其中阿里巴巴(09988.HK)认购5000万美元、百度(09888.HK)认购5000万美元、达飞集团行政总裁Rodolphe Saadé家办认购990万美元、国资基金宁波甬宁高芯SP认购3000万美元。基石投资者认购股份占全球发售股份的31.56%，占发售完成后总股份的3.28%。
地平线机器人，成立于2015年，提供全面的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案组合，解决方案整合乐算法、专用的软件合和处理硬件(包括征程芯片)，包括主动安全高级辅助驾驶解决方案Horizon Mono、高速自动领航(NOA)解决方案Horizon Pilot、高阶自动驾驶解决方案Horizon SuperDrive。地平线的软硬一体的解决方案已获得27家OEM(42个OEM品牌)采用，装备于超过285款车型。按销量计前十大中国OEM均为地平线的客户。截至2024年6月30日，地平线累计获得275款新车型定点。按2023年及2024年解决方案总装机量计算，地平线为中国第四大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商，市场份额分别为9.3%及15.4%。
地平线机器人(09660.HK)是次IPO上市的中介团队主要有：
高盛、摩根士丹利、中信建投国际为其联席保荐人、整体协调人、联席全球协调人、联席账簿管理人、联席牵头经办人；
中信里昂为其整体协调人、联席全球协调人、联席账簿管理人、联席牵头经办人；
德意志银行、汇丰、招银国际、中国银河国际为其联席全球协调人、联席账簿管理人、联席牵头经办人；
交银国际为其联席账簿管理人、联席牵头经办人；
建银国际、工银国际、富途证券、光银国际、星展亚洲、广发证券(香港)、国证国际证券、农银国际、中银国际、时富证券、利弗莫尔证券为其联席牵头经办人；
普华永道为其审计师；
金杜、达维为其公司中国律师、公司香港及美国律师；
地平线机器人：今招股，引入阿里、百度、法国家办、宁波国资基金等4家基石投资者，10月24日香港上市
地平线，通过港交所聆讯，或很快香港上市，高盛、摩根士丹利、中信建投联席保荐